汽车随车吊的吊臂在伸缩时容易抖动，特别是当吊臂全部伸出或向上变化到一定位置时，吊臂抖动现象更加严重，往往导致吊装货物不稳定，难以控制，存在安全风险。

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  1、阻尼孔堵塞平衡阀

  为了稳定伸缩吊臂，防止负载冲击，在伸缩回路中设置了一个由单向阀和溢流阀组成的平衡阀，其中溢流阀芯上有一个阻尼孔。一旦阻尼孔堵塞，平衡阀就会失去功能，导致吊臂在伸缩时抖动。

  排除方法：解体清洗平衡阀，疏通阻尼孔。

  2、气缸里有空气

  如果液压油箱中的液位过低或液压电路泄漏，空气可以进入液压电路。一旦空气进入液压电路，就会增加油的弹性，降低液压传动刚度，对伸缩缸产生冲击和爬行，导致伸缩时吊臂抖动。

  排除方法：在液压回路中找出进入空气的故障点，修复并排出液压回路中的空气。

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  3、当吊臂伸缩时，摩擦力过大。

  如果手臂伸缩时摩擦过大，系统压力可能会突然高低，造成液压冲击，导致手臂伸缩时抖动。如果手臂滑块磨损严重，手臂伸展时会向下倾斜，容易抖动；手臂收缩时阻力更大，手臂抖动更严重。

  排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块之间的间隙，使其符合规定值。调整滑块之间的间隙，使其在伸展臂后有适当的翘曲值，以补偿起重臂承载时的下翘曲值，避免伸展臂时晃动。

  4、松开吊臂伸缩钢丝绳

  松动吊臂伸缩钢丝绳会导致吊臂抖动。判断方法是：拆下伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸驱动伸缩臂，观察伸缩臂是否自由抖动。如无抖动，安装伸缩钢丝绳进行伸缩试验。如有抖动，可判断伸缩钢丝绳松动。

  排除方法：首先检查伸缩臂钢丝绳的长度和紧固度，以满足要求；然后检查伸缩臂和伸缩臂滑轮的润滑和滑轮衬套的磨损，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。

  5、伸缩缸加工尺寸超差

  吊臂伸缩缸的加工尺寸，如缸内径的圆度、圆柱度、导套与活塞的同轴度等。如果超差，伸缩缸的运动阻力会增加，导致伸缩和摇晃。

  排除方法：伸缩缸零件严格按照图纸要求加工，使尺寸公差和形位公差在允许范围内。